為無人駕駛車上路立規(guī)

北京未雨綢繆

為無人駕駛車上路立規(guī)

■ 本報(bào)記者 孫冉冉

自動(dòng)駕駛技術(shù)，又稱無人駕駛技術(shù)，是近年來汽車領(lǐng)域炙手可熱的技術(shù)研究方向，目前與新能源汽車并列成為汽車行業(yè)發(fā)展新趨勢(shì)。

目前，國外有谷歌、蘋果、特斯拉等企業(yè)紛紛投入研發(fā)。而在國內(nèi)，這項(xiàng)技術(shù)也十分搶手，不僅吸引了長安、比亞迪等傳統(tǒng)汽車企業(yè)，甚至百度、中興等互聯(lián)網(wǎng)企業(yè)，也都在打造自己的自動(dòng)駕駛產(chǎn)品。

盡管各大企業(yè)不斷宣布無人駕駛或自動(dòng)駕駛在技術(shù)上的突破，但不可忽視的是駕駛行為是涉及公共安全、社會(huì)規(guī)則甚至社會(huì)倫理的復(fù)雜行為。從技術(shù)突破到真正規(guī)模化運(yùn)行，這項(xiàng)新技術(shù)還有諸多問題需要解決。因此，面對(duì)這項(xiàng)新興起來但又快速“走紅”的技術(shù)，嚴(yán)格且細(xì)化的法律法規(guī)和技術(shù)規(guī)范是十分必要的。

北京率先對(duì)自動(dòng)駕駛車輛道路測(cè)試提出要求

北京市交通委員會(huì)、北京市公安局公安交通管理局、北京市經(jīng)濟(jì)和信息化委員會(huì)日前聯(lián)合印發(fā)了《北京市自動(dòng)駕駛車輛道路測(cè)試能力評(píng)估內(nèi)容與方法（試行）》（以下簡稱《方法》）和《北京市自動(dòng)駕駛車輛封閉測(cè)試場(chǎng)地技術(shù)要求（試行）》（以下簡稱《要求》）。這是繼去年12月北京發(fā)布我國首個(gè)關(guān)于自動(dòng)駕駛測(cè)試的規(guī)定后，又一次在國內(nèi)率先發(fā)布了自動(dòng)駕駛車輛封閉測(cè)試場(chǎng)地技術(shù)要求。

其中，《方法》規(guī)定了北京市自動(dòng)駕駛車輛道路測(cè)試能力評(píng)估內(nèi)容與方法，并將自動(dòng)駕駛車輛能力評(píng)估內(nèi)容分成T1至T5級(jí)。《要求》是我國首個(gè)針對(duì)自動(dòng)駕駛車輛測(cè)試場(chǎng)地提出的技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)，規(guī)定了自動(dòng)駕駛車輛封閉測(cè)試場(chǎng)地所包含的測(cè)試訓(xùn)練場(chǎng)地、能力評(píng)估場(chǎng)地和配套辦公及服務(wù)設(shè)施等技術(shù)要求。

根據(jù)《方法》，北京市自動(dòng)駕駛車輛道路測(cè)試能力評(píng)估內(nèi)容主要包括動(dòng)態(tài)駕駛能力、認(rèn)知與交通法規(guī)遵守能力、執(zhí)行能力、應(yīng)急處置與人工介入能力、綜合駕駛能力、網(wǎng)聯(lián)駕駛能力評(píng)估等。評(píng)估的車型包括車長小于6米的小型載客汽車或微型載客汽車、車長大于等于6米的中型載客汽車、車長大于等于9米的大型載客汽車、城市公交車、車型小于6米的輕型載貨汽車或低速載貨汽車、車長大于等于6米的中型載貨車以及車長大于等于9米且軸距大于等于5米的重型載貨汽車。

《方法》還要求，對(duì)于采用網(wǎng)聯(lián)通信技術(shù)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛的車輛，應(yīng)進(jìn)行網(wǎng)聯(lián)駕駛能力評(píng)估，測(cè)試評(píng)估通過后，應(yīng)在具備網(wǎng)聯(lián)駕駛能力的交通環(huán)境中進(jìn)行實(shí)際道路測(cè)試。

此外，《方法》要求自動(dòng)駕駛車輛能夠識(shí)別交通指揮者的手勢(shì)，并能夠根據(jù)手勢(shì)行駛。在窄路掉頭時(shí)，要求車輛行駛不超過三進(jìn)兩退且運(yùn)行時(shí)間不超過5分鐘。在遇到故障等不能處理的情況，自動(dòng)駕駛車輛需要用人可感知的方式提醒駕駛員。人工介入的時(shí)間不可超過1分鐘，緊急情況下停車不能超過2秒。自動(dòng)駕駛車輛還需要具備極端天氣和特殊路段的通行能力，比如雨區(qū)道路、霧區(qū)道路、濕滑路面、遺撒路面等。

《要求》則對(duì)測(cè)試場(chǎng)地中的車道、交叉口、道路特征、交通信號(hào)燈等附屬設(shè)施、網(wǎng)聯(lián)通信設(shè)施、高精度定位增強(qiáng)設(shè)施等重要測(cè)試設(shè)施的設(shè)置提出了明確要求。

按照上述設(shè)施的不同設(shè)置規(guī)格，《要求》又劃分出T1至T5共5個(gè)級(jí)別的評(píng)估道路。其中，最基本的T1級(jí)能力評(píng)估道路須包括直道、單向兩車道以上，并含有信號(hào)燈控轎車路口、人行橫道等。而難度最高的T5級(jí)能力評(píng)估道路，則除了符合前4個(gè)級(jí)別的評(píng)估道路要求外，還包含高速公路、城市快速路等道路類型，并包含服務(wù)區(qū)、收費(fèi)站、充電站等設(shè)施，以及濕滑、積水、遺撒等特殊路面狀況。

早在去年年底，北京市就曾制定發(fā)布了《北京市關(guān)于加快推進(jìn)自動(dòng)駕駛車輛道路測(cè)試有關(guān)工作的指導(dǎo)意見（試行）》（以下簡稱《意見》）和《北京市自動(dòng)駕駛車輛道路測(cè)試管理實(shí)施細(xì)則（試行）》（以下簡稱《細(xì)則》）兩份文件，初步對(duì)自動(dòng)駕駛汽車的實(shí)際道路測(cè)試提出規(guī)范，而本次新發(fā)布的《方法》和《要求》則對(duì)自動(dòng)駕駛車輛道路測(cè)試的能力和技術(shù)提出了更為細(xì)化的要求。

另據(jù)了解，我國首條無人駕駛測(cè)試專用道路將落地北京亦莊。亦莊的部分路段會(huì)進(jìn)行改造，以便道路能夠與自動(dòng)駕駛車輛互動(dòng)。

國家也將制定相關(guān)政策支持自動(dòng)駕駛技術(shù)發(fā)展

國家相關(guān)部門也將推出自動(dòng)駕駛技術(shù)規(guī)范和政策措施。

在上月底舉辦的國務(wù)院新聞辦新聞發(fā)布會(huì)上，工業(yè)和信息化部部長苗圩就表示，目前我國法律對(duì)智能網(wǎng)聯(lián)汽車還有所限制，工信部正在同公安部門討論，在修改道交法時(shí)將為其保留一定的空間和發(fā)展余地，并將進(jìn)一步加大智能網(wǎng)聯(lián)、無人駕駛等領(lǐng)域研發(fā)力度，促進(jìn)技術(shù)與產(chǎn)品更好融合。

而在本月舉辦的“四好農(nóng)村路”建設(shè)和交通運(yùn)輸供給側(cè)結(jié)構(gòu)性改革新聞發(fā)布會(huì)上，交通運(yùn)輸部部長李小鵬也對(duì)自動(dòng)駕駛技術(shù)予以充分肯定，并表示：“交通部正在積極推動(dòng)技術(shù)研究，同時(shí)，也在編制規(guī)劃，起草相關(guān)技術(shù)規(guī)范。”

會(huì)上，李小鵬還指出自動(dòng)駕駛的幾大優(yōu)點(diǎn)：一是可以提高駕駛和交通運(yùn)輸?shù)陌踩裕欢强梢蕴岣呓煌ㄟ\(yùn)輸?shù)男剩蝗歉鼮榄h(huán)保；四是能夠提高服務(wù)質(zhì)量和體驗(yàn)。

據(jù)悉，目前我國大部分主流整車企業(yè)已經(jīng)在部分量產(chǎn)車型上安裝了L1級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)，達(dá)到美國標(biāo)準(zhǔn)。2017年底到2018年初，部分企業(yè)也會(huì)在少數(shù)高端車型上安裝L2級(jí)部分自動(dòng)駕駛系統(tǒng)。L3、L4目前尚處在研發(fā)和實(shí)驗(yàn)階段。相信未來在即將發(fā)布的一系列政策和措施的引導(dǎo)下，我國自動(dòng)駕駛技術(shù)的研發(fā)和應(yīng)用會(huì)朝著更為理性和規(guī)范的方向加速發(fā)展。

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