無人駕駛技術引發關注

第二屆數字中國建設成果展覽會在福州舉行

無人駕駛技術引發關注

本報訊記者孫冉冉報道近日，備受關注的第二屆數字中國建設峰會在福州海峽國際會展中心舉行。在同期舉行的第二屆數字中國建設成果展覽會上，自動駕駛、5G互聯、大數據、人工智能、虛擬現實、智能制造、量子通信等多個領域的先進數字化產品和前沿技術均悉數展現。其中，自動駕駛相關企業爭先亮出“殺手锏”，展示各自的產品和技術，引發關注。

峰會期間，金龍客車旗下的L4級自動駕駛巴士金龍阿波龍不僅在展臺有展出，還向公眾開放試乘。記者看到，在試乘區，預約等待試乘的人們已經排起了長隊，場面頗為熱鬧。試乘活動現場，金龍阿波龍模擬封閉場景設置。

據現場工作人員介紹，試乘的環形道全長600米，設有自動接駁的上下車點，包括彎道、直道、減速帶等。在無人工干預的情況下，阿波龍實現包括啟動、避障、轉彎、減速、剎車在內的自動駕駛動作。工作人員還告訴記者，由于公眾們對自動駕駛這項技術十分好奇，在峰會期間，金龍阿波龍試乘活動吸引了非常多的觀眾來參與，僅峰會開幕當天下午，就有近300名體驗者登上金龍阿波龍試乘。

金旅客車的展臺也成為展覽會上的一個焦點。峰會期間，金旅客車展出了旗下第二代無人駕駛客車“星辰”。展臺上，金旅星辰的四周圍滿了觀眾，大家對這輛外形小巧的無人駕駛客車充滿好奇。據現場工作人員介紹，目前金旅星辰在封閉園區內或固定道路條件下，可全面實現SAE L4級別自動駕駛，車輛配備了多個型號激光雷達、毫米波雷達、攝像頭等感知設備、GPS-IMU設備以及高精度線控底盤，實現厘米級高精度快速定位、環境準確識別以及精準的橫縱向控制。同時，這款客車先后獲得了國家三部委核發的首張無人駕駛客車路測牌照、福建平潭無人駕駛汽車測試牌照和2018世界人工智能無人駕駛挑戰賽應用獎。金旅客車今年3月在以色列成功舉行了一次“星辰”無人駕駛測試。

除自動駕駛客車外，還有企業展示了貨車自動駕駛技術。去年6月剛剛成立的企業牧月科技，在本屆峰會上展示了MoonX無人駕駛系統。據現場工作人員介紹，該系統主要用于城市內固定道路、城際固定干線道路（包括高速、國道等）、半封閉空港區域等場景下的貨物運輸。據悉，系統配有城市級別高精度地圖系統、多傳感器融合實時車輛定位系統、基于真實數據的無人駕駛模擬器和基于深度學習的多傳感器融合感知預測系統。

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