采購無人機可遵循“三選一查”原則

【來自實踐】

采購無人機可遵循“三選一查”原則

■ 王湛 王江東

近年來，無人機備受青睞。因為相對有人駕駛飛行器，無人機具有成本較低、機動性能好、使用方便等特征，特別是在許多復雜、危險的空中活動中更具備獨特優勢，國內外無人機在軍民領域的應用越來越廣泛，包括交通運輸、農林植保、電力石油巡檢、管道維護、防災減災、消防救援、警用安保、國土資源、海洋水利、城市規劃及影視娛樂等方面。無人機的出現正在給傳統作業方式帶來重大變革，大家都想參與其中。然而無人機的種類和特性以及指標非常繁多，那么采購人應該怎樣選用合適的無人機呢？

其實，在選購無人機時只需遵循“三選一查”的方法即可。“三選”是指選機型、選參數、選服務；“一查”是查看質量認證證書。

選機型

一般情況下要根據作業特點選擇機型。按飛行平臺構型分類，無人機可分為固定翼無人機、多旋翼無人機、無人直升機、垂直起降固定翼等。

固定翼無人機特點是航時長、速度快、飛行距離遠，但對起降的過程往往要求較高，一般需要跑道、彈射等裝置，以及氣動外形的要求。另外，該種機型對載荷的位置和外形等也有較多限制性要求。

無人直升機則完美地解決了對跑道的要求，不需要跑道直接可以起降，在復雜地形也可起降，這是很多固定翼無人機做不到的。而且，無人直升機可以空中懸停和倒飛，所以無人直升機可以進行更多種類的任務。但是需要注意，無人直升機因為結構復雜，維護調試難度大，對載荷的安裝也有較高要求，二次開發難度較大。

多旋翼無人機是最近興起的一類無人機，其對起降場地幾乎沒有要求，結構和操作相對更為簡單，可搭配的載荷更為靈活，定位更為精準，因此活躍在各個無人機應用場景中。但需要注意的是，多旋翼無人機的續航時間一般沒有上述兩款無人機的續航時間長，其續航時間往往在30分鐘及以下。

選參數和技術指標

無人機的主要參數和技術指標包括，飛行性能、續航時間和里程、控制站和數據鏈路、導航定位能力、環境適應性等等。這些參數和技術指標非常關鍵，往往決定著無人機是否有能力執行相關作業任務。在選擇無人機時，需要綜合任務環境載荷等需求對上述參數和技術指標統一考慮。

對于飛行性能，飛行性能不僅包括我們最關心的飛多高、飛多久、飛多遠的問題，還包括抗風能力、最大起飛重量、實用升限、最大平飛速度、姿態穩定性等等。具體參數如下：

抗風能力：能抵抗一定等級（風速）風力的能力；

最大起飛重量：制造商提供的產品設計（產品規范）中規定的最大起飛重量；

任務半徑：按照制造商提供的產品設計（產品規范）中規定的任務執行時，無人機執行任務并安全返回所能達到的最遠距離；

最大航程：制造商提供的產品設計（產品規范）中規定的最大續航時間和推薦的飛行狀態；

懸停控制精度：按照制造商提供的產品設計（產品規范）中規定的懸停方式，無人機實際定點懸停位置與期望的懸停位置之間的偏差，這又被稱為懸停控制偏差；

航跡控制精度：按照制造商提供的產品設計（產品規范）中規定的航跡規劃方式及飛行控制模式，無人機實際飛行軌跡與規劃的飛行軌跡之間的偏差，這又被稱為航跡控制偏差；

適用最大海拔高度：按照制造商提供的產品設計（產品規范）中規定的海拔適應性，無人機爬升率略大于某一給定值時所對應的飛行高度。

對于續航里程和續航時間，無人機的航程和續航時間參數是描述無人機性能指標的重要參數，無人機的大多數飛行任務以及飛行任務區都是根據續航里程和續航時間來估算和確定的。

對于導航定位能力，導航定位能力相關指標反映著無人機的飛行定位精度，主要體現了無人機是否可以執行精準作業。其具體指標包括，水平定位精度、垂直定位精度、冷啟動首次定位時間、熱啟動定位時間、重捕獲時間、靈敏度和位置更新率等。

對于控制站和數據鏈路，控制站和數據鏈路相關指標主要描述了無人機遙控遙測功能的豐富程度以及鏈路的強度，包括地面控制站相關必要功能，如，操縱、任務規劃和顯示功能、遙測內容、記錄和回放功能、報警功能、等效全向輻射功率、接收機靈敏度等等。

對于環境適應性，環境適應性是裝備（產品）在其壽命期預計在可能遇到的各種環境的作用下能實現其所有預定功能和（或）不被破壞的能力，這是裝備（產品）的重要質量特性之一。也就是說，環境適應性是各種功能的基礎性能，如果環境適應性測試通不過，則說明無人機無法在預期的環境下正常工作。比較常見的環境適應性指標包括高溫存貯、高溫工作、低溫存貯、低溫工作、沙塵、淋雨等等。

對于軟件相關指標，軟件是無人機的重要組成部分，其在無人機中發揮著越來越重要的作用。軟件相關指標要求包括易用性、健壯性、余量要求、邊界要求、失效處理、強度要求等等，軟件性能很難自主選擇驗收，往往需要專業機構出具的認證證書。

綜上，無人機產品參數和技術指標較多，但是作為用戶來講，產品相關指標的可靠度是很難去親自驗證的，這時可以參考第三方認證機構出具的認證證書，比如，中國質量認證中心認證的無人機產品就是值得信賴的。

選服務與查質量

選擇無人機產品時，也需要對比各企業的售前售后服務能力，比如售前培訓、售后技術輔導、整機和零部件的維修、更換、保養，以及飛行培訓等等。

當然，在選購無人機時，產品質量才是最為關鍵的，無人機產品是非常特殊的，自身在空中工作，任何一個硬件上或軟件上的失效都可能會導致整機故障而隨即發生失控、墜機，之后還有可能引發經濟和輿論等問題。在選購無人機產品時最好要核查產品是否有質量認證證書。質量認證證書是產品質量穩定的保障，測試報告是對受試樣品的檢測情況的一個客觀反映，如果需要長期采購某型無人機，希望得到產品質量穩定生產的證據，那么質量認證證書是很好的選擇。

最后，為了避免采購單位因為人才缺乏等情況而引發的“買了不會飛、不敢飛，不會用、不好用，買了后就進了博物館”等問題的出現，可以直接采購專業無人機飛行服務，或者采用“購買無人機+購買飛行服務”相結合的方式，讓廠家派人常態化飛行，同時帶領用戶實習人員盡快掌握所購買型號無人機的特性。

（作者單位：中國質量認證中心）

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