我國研發出車云場一體化自動駕駛虛實融合測試系統

我國研發出車云場一體化自動駕駛虛實融合測試系統

本報訊 日前，國際車聯網與智能汽車測試技術創新聯盟在陜西西安召開。會上，由長安大學教授趙祥模團隊主持研發的“Pioneer車云場一體化自動駕駛虛實融合測試系統”正式發布。該測試系統最大的特點是利用“虛擬的場景”和“加速的測試方法”對真實自動駕駛車輛進行高可信的測試評價。

據介紹，Pioneer測試系統主要由具備高精感知和可靠通信能力的封閉試驗場、支持狀態數據上傳與虛擬場景注入的測試車輛、具備實時孿生與動態仿真能力的云端平臺三大部分構成，各部分間依賴多模式互聯通信進行信息交互和協同工作，實現車云場一體化同步運行，從而虛實結合地完成自動駕駛汽車加速測試。

該系統主要面向自動駕駛整車級平臺，融合真實測試場地環境與云端孿生仿真系統，可進行加速測試、大規模測試和強化測試，是彌補國際“三支柱”測試方法（軟件仿真測試、公共道路測試、封閉場地測試）存在的測試準確度、測試效率及測試安全等問題的有效解決方案。

Pioneer測試系統還可通過為被測車輛提供高真實度、多樣化和邊緣測試場景，進行整車、模塊、算法的多層級高可信高效率測試，突破現有自動駕駛技術演進對真實道路測試的依賴，為后續自動駕駛領域的軟硬件測評與迭代研發提供有力支撐。

據了解，該測試系統是基于團隊主持開展的“十四五”國家重點研發計劃項目“自動駕駛仿真及數字孿生測試評價工具鏈”的一個核心成果。目前，該測試系統已在部分相關企業得到應用。

趙祥模表示，Pioneer測試系統技術的進一步迭代和更廣泛的推廣應用，將為高等級自動駕駛上路許可提供強有力的技術支撐，從而推動以自動駕駛、智能網聯、車路協同為代表的道路交通運輸行業新質生產力的快速發展。

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